ROBOT PROGRAMLAMA (KİTAP)

ROBOT PROGRAMLAMA (KİTAP)

• Kitap Adı: Robot Programlama
• Yazar Adı: Ahmet Ali SÜZEN
• Ek: -
• ISBN: 978.605.4205.5561
• Baskı Sayısı: 1. Baskı
• Sayfa: 272 Sayfa
• Ebat: 15 x 21

Tasarım - Simülasyon - Üretim

Gelişen teknoloji ile beraber robot kelimesini artık çok sık duymaktayız. Üniversitelerde ve liselerde artık robot eğitimi alanı oldukça yaygınlaşmış durumdadır. Robot geliştirme süreçleri oldukça zor ve maliyetlidir. Bu kitap, robot geliştirme alanına giriş yapmanız için yol gösterecektir. Kitap iki kısımda işlenmektedir. İlk kısım; robot geliştirmenin mekanik ve elektronik tasarımı kapsamaktadır. Temel elektronikten başlayarak, elektronik kart tasarımını ve baskı devre tekniklerinin nasıl yapılacağı örneklerle incelenmiştir. Ayrıca 3 farklı robot projesinin mekanik tasarım, elektronik devreleri ve yazılımı detaylı bir şekilde ele alınmıştır. Elektronik kart üzerinde mikroişlemcilere PIC programlama kullanılarak yazılım yükleme işlemleri yapılmıştır. Kitabın ikinci kısmında ise; Türkiye’deki ilk ve tek Türkçe kaynak olarak, Microsoft Robotics Developer Studio R3 (MRDS) anlatılmaktadır. MRDS robot severlerin hayalinde robotları oluşturabileceği, robotların simülasyonlarını hazırlayabileceği ve robotlara uygulama geliştirebileceği bir teknolojidir. Bu sayede hazır robot kitlerini kolay bir şekilde programlayabilir veya simülasyonunu oluşturabilirsiniz. Kitapta robot üretici firmalarının ürettiği robot mekaniklerini MRDS ile nasıl kontrol edileceği örneklerle incelenmiştir. Böylece elektronik ve mekanik tasarım sevmeyen okurlarımızın zahmetsiz bir şekilde robot geliştirme süreçlerine dahil edilmesi amaçlanmıştır. MRDS üzerinde yapılan tüm işlemlerde Visual C# programlama dili kullanılmıştır. Bu kitabı tamamladıktan sonra robot geliştirmek için önünüzde hiçbir engel kalmayacaktır. Ayrıca Microsoft Robotics Developer Studio‘ya hakim olarak bu alanda ülkemizde sayılı kişilerden biri olacaksınız. Microsoft Robotics Developer Studio, ister hobi amaçlı ister ticari amaçlı pek çok farklı donanımı desteleyerek, robotik uygulama geliştirmede en önemli araçlardandır. Bilişim sektörü günümüzde inanılmaz bir hızda gelişmeye devam etmekte ve Türkçe içerikli eğitim materyalleri bilişim sektöründe önemli bir eksiklik olarak durmaktadır. Robotik konusundaki Türkçe kaynak açıklığını kapatacak olan bu kitap; robotik konusunda donanım parçalarından, detaylı yazılım kullanıma kadar pek çok konuya değinmiştir.

Robot Programlama Kitapta Yer Alan Başlıca Konu Başlıkları:

• Robot Bilimine Giriş
• Motorlar ve Sensörler
• Temel Elektronik ve Devre Elemanları
• Pasif ve Aktif Devre Elemanları
• ISIS ile Devre Çizimi
• ARES ile Baskı Devre Çizimi
• Elektronik Uygulama Örnekleri
• Paralel ve Seri Port
• LCD Paneller
• Ses Kontrollü Robot Uygulaması
• ICOP eBox-2300 Gömülü İşletim Sistemli Mobil Bilgisayar
• Sumo Robot Uygulaması
• Kontrol Yazılımları
• Gömülü İşletim Sistemi ile Slalom Robot
• Robot Mekaniği
• Microsoft Robotics Develepor Studio
• Decentralized Software Services
• Servisler ve Servis Oluşturma
• Visual Simulation Enviroment
• Simülasyon Ortamı
• Render Modları
• Kamera ile Görüş Elde Etmek
• Fizik Kuralları
• Sonar, IR Sensörü, Renk Sensörü, Parlaklık Sensörü, GPS Sensörü, Pusula Sensörü, LRF Sensörü
• Kuka Robot Simülasyon Uygulaması
• Visual Programming Language
• VPL ile Diagram Geliştirme
• Visually Programming Robots
• Servis Diagramları ve Derleme
• VPL Uygulamaları